在百度上打广告宣传是需要收费的。百度推广的收费模式主要包括以下几种：
1. 按点击付费（CPC）：只有当用户点击了广告链接，广告主才需要付费。费用根据关键词的出价、质量度和竞争情况而定。
2. 按曝光计费（CPM）：广告主根据广告展示次数付费，无论用户是否点击广告。
3. 按优化千次展现计费（OCPM）：利用大数据技术精准预估用户点击广告的概率，按展示次数计费。
4. 按优化点击计费（OCPC）：通过技术手段找到更有可能产生转化的用户点击广告，按点击付费。
5. 按转化付费（CPA）/按销售额付费（CPS）：只有当用户完成特定行为（如购买、注册等），广告主才付费。
6. 品牌推广和图片推广收费：包括开户服务费和预充值费用，具体金额因渠道和代理商而异。
综上所述，百度广告投放需要一定的费用，具体费用会根据广告主选择的投放方式、关键词、竞争情况等多种因素而有所不同。