要免费在百度地图认证自己的店铺，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开百度地图APP：在手机上下载并安装百度地图应用。
2. 登录百度地图账号：打开APP后，使用您的百度账号登录。
3. 进入“我的店铺”：登录后，点击底部的“我的”，然后选择顶部的“我的店铺”。
4. 选择“免费入驻”：在“我的店铺”页面，点击“免费入驻”进行精确搜索。
- 如果搜索结果中已经有您的门店，点击右侧的“认领该店铺”立即入驻。
- 如果搜索结果中没有您的门店，点击“点我添加门店”立即入驻。
5. 提交认证资料：按照页面提示，输入联系方式，上传营业执照、法人身份证和门脸照片等相关资料。
6. 等待审核：提交所有信息后，等待百度地图的工作人员进行审核。审核通过后，您就可以成功认证并在百度地图上显示您的店铺了。
请注意，具体的入驻流程和要求可能会随时间变化，建议在操作前查看百度地图的最新指南或帮助中心。